Les travaux de grappinage permettent de dégager les bois et sédiments qui encombrent un ouvrage,

et qui limitent ou empêchent son fonctionnement normal.

Il peut également s'agir d'un nettoyage en vue d'autres travaux ou des contrôles.

Le grappinage peut etre accompagné de prises de vue vidéos subaquatiques pour évaluer le résultat ainsi que l'état de l'équipement.

Exemple de prise de vue: